久々に環境を作ったらハマったので忘れないようにメモしておく。
ここで配布されている android-sdk-linux は 32/64bit 版とか書かれつつも 32bit バイナリしか無いので multilib な感じに動作させる必要がある。
sudo aptitude install g++-multilib lib32ncurses5 ia32-libs
これで 32bit バイナリを動かす環境は整ったので SDK のインストールをすればよい。
./tools/android update sdk -u
以下が実行できたら成功。
./platform-tools/adb